好药入口很苦，但有利于治病;忠诚的劝告听起来刺耳，但有利于行为。指直言忠告是有益的，但不容易被人接受。汉·刘向《说苑·正谏》：“良药苦于口利于病，忠言逆于耳利于行。”《元史·许国祯传》：“世祖得足疾。国祯进药，味苦，却不服。国祯曰：‘古人有言：良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。’”

○也作①　〔忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病〕。《史记·留侯世家》：“今始入秦，即安其乐，此所谓‘助纣为虐’。且‘忠言逆耳利于行，毒药苦口利于病’，愿沛公听樊哙言。”②　〔良药苦口，忠言逆耳〕。《喻世明言》卷三九：“世雄妻张氏，见三岁的孩儿去了，大哭一场，自投于火而死。若汪革早听其言，岂有今日?正是：良药苦口，忠言逆耳。”③　〔苦药利病，苦口利用〕。唐·吴兢《贞观政要·规谏太子》：“从善如流，尚恐不逮;饰非拒谏，必是招损。古人云：‘苦药利病，苦口利用。’伏愿居安思危，日慎一日。”